August Horch (1868–1951) je 14. novembra 1899 v kraju Köln-Ehrenfeld ustanovil podjetje A. Horch & Cie. V okviru tega je razvil svoj prvi avtomobil, ki je bil končan v začetku leta 1901. Marca 1902 je sledila selitev v Reichenbach na Saškem in dve leti kasneje preoblikovanje podjetja v delniško družbo in ponovna selitev. 10. maja 1904 je bila v kraju Zwickau ustanovljena družba A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG.

Leta 1901 je na cesto zapeljal prvi avtomobil znamke Horch. Opremljen je bil z ležečim dvovaljnim motorjem z močjo 4–5 KM, v katerega je bil dodatno vgrajen majhen bat za blaženje nihanj ročične gredi. August Horch ga je označil za motor z delovanjem brez sunkov. Nadaljnja novost: ohišje ročične gredi iz lahke kovine – pionirski dosežek v konstrukciji avtomobilov.

Po ustanovitvi podjetja leta 1899 v Kölnu in selitvi v saški Reichenbach leta 1902 se je s prvimi uspehi avtomobilov Horch pokazala potreba po širitvi tovarne. August Horch se je po nasvetu svojih prijateljev iz poslovnega sveta odločil za ustanovitev delniške družbe. Novo zemljišče je našel v kraju Zwickau. 1904 je bila gradnja tovarne končana in pričela se je dolga tradicija proizvodnje avtomobilov v nemškem mestu Zwickau.

1906 je na tržišče prišel “Sulmobil”, trikolesno vozilo, katerega motor je bil enak motorju za motorna kolesa in je razvil 3,5 KM. Toda “Sulmobil” se ni uspel uveljaviti, tako da se je še istega leta pričela proizvodnja prvega “originalnega motornega vozila iz Neckarsulma”. Opremljen je bil s štirivaljnim motorjem s 1308 cm3 in 10 KM.

1904 je Jörgen Skafte Rasmussen ustanovil samostojno podjetje za izdelavo armatur parnih naprav. Leta 1906 je kupil predilnico v kraju Zschopau na Saškem. Proizvodnja se je pričela 1907. Med 1. svetovno vojno je Rasmussen razvijal vozilo na parni pogon, v nemškem jeziku imenovano “Dampfkraftwagen”. Od tu tudi izvira kasneje večpomenska kratica DKW.

Leta 1909 je med Augustom Horchom in nadzornim svetom družbe A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG prišlo do prepira. Horch je zapustil podjetje, ki ga je ustanovil. Kmalu za tem, 16. julija 1909, je v istem mestu ustanovil drugo podjetje z imenom Horch Automobil-Werke GmbH. Pravni spor glede imena je izgubil Horch. Rešitev problema: prevod njegovega imena v latinščino. 25. aprila 1910 je novo ime podjetja – Audiwerke GmbH – postalo pravnomočno.

1912 je prvi avtomobil znamke Wanderer, v katerega je bil vgrajen štirivaljnim motorjem s 5/12 KM, opravil testno vožnjo, 1913 pa se je začela serijska proizvodnja. Skorajda takoj po prihodu na trg je mali Wanderer postal zvezda operete z naslovom “Puppchen”, kar v prevodu pomeni punčka. Avtor operete je bil Jean Gilbert, naslovna pesem z besedilom “Punčka, ti si punčica mojega očesa, punčka, ti si ljubezen moja …” pa je šla zelo hitro v uho. Mali Wanderer je tako takrat dobil ime “Puppchen”.

V času Augusta Horch je bila ena najbolj znanih dirk Mednarodna avstrijska vožnja po Alpah. 1911 se je je z avtomobilom znamke Audi prvič udeležil tudi August Horch in osvojil prvo nagrado. To ga je vzpodbudilo, da se je dirke s svojo ekipo Audi udeležil tudi v letih od 1912 do 1914 in vedno pristal na zmagovalni stopnički. 27. junija 1914 so Audijevi vozniki prejeli prehodni pokal Mednarodne avstrijske vožnje po Alpah.