Audi Q5 je serijsko opremljen z radijskim aparatom chorus z vgrajenim CD-predvajalnikom. Opcijska radijska aparata concert in symphony omogočata, da poslušanje glasbe prilagodite individualnim željam: upravljanje radia, CD-predvajalnika in čitalnika SD-kartic je nadvse preprosto. Preko vhoda AUX-IN ali opcijskega glasbenega vmesnika Audi music interface lahko poslušate tudi glasbo z iPoda ali USB-medija. Svoj telefon lahko preko vmesnika Bluetooth povežete z opcijsko pripravo za mobilni telefon.

Še več funkcij obsega opcijski multimedijski vmesnik (MMI). Opcijski navigacijski sistem plus s 3D-prikazom avtokart vam omogoča dostop do različnih integriranih audio virov (dodatna oprema), kot so trdi disk, DVD-predvajalnik (audio/video), dva čitalnika SD-kartic (za datoteke MP3 in WMA) in priključek AUX-IN. Tudi uporaba vašega imenika, v katerem je lahko do 2.000 vnosov, je v Q5 izjemno preprosta. Preko opcijskega vmesnika Audi music interface lahko s sistemom MMI povežete zunanje naprave, kot je iPhone ali zunanji disk z USB-vhodom.

V notranjosti vozila pa ne prepriča le funkcionalnost – enako impresiven je zvok audio sistema. Opcijski audio sistem Audi razvaja vaše čute z desetimi zvočniki, vključno z osrednjim zvočnikom, globokotonskim zvočnikom in ojačevalnikom. Za vse audiofile pa je kot dodatna oprema na voljo vrhunski sistem Bang & Olufsen, ki učinek prostorskega zvoka ustvarja s 14 zvočniki – med njimi sta tudi osrednji in globokotonski zvočnik – ter z ojačevalnikom z močjo 505 W.