Akustični parkirni sistem, ki je na voljo kot dodatna oprema, olajšuje parkiranje, saj voznika z zvočnimi signali opozarja na oddaljenost od ovir za vozilom in tako pomaga preprečevati nastanek manjših poškodb vozila na parkirišču. Zvočno opozorilo se oglasi, ko je razdalja med vozilom in oviro manjša od 1,60 m. Ko se razdalja med vozilom in oviro krajša, se krajša tudi časovni razmik med posameznimi zvočnimi signali. Pri oddaljenosti 20 cm je zvočni signal neprekinjen. APS se samodejno vključi, ko voznik prestavi v vzvratno prestavo. Nekateri Audijevi modeli imajo na voljo akustični parkirni sistem spredaj in zadaj. Da voznika in potnikov pri ustavljanju in speljevanju ne bi stalno motil z opozorilnimi signali, ga je z gumbom mogoče izključiti. Senzorji so diskretno vgrajeni v odbijačih in se harmonično stapljajo s celotno podobo vozila.