Sredinski diferencial Torsen je osrednji element pogona quattro v vozilih z vzdolžno vgrajenim motorjem. Njegova naloga je, da popolnoma samodejno skrbi za situaciji primerno porazdelitev pogonske moči na sprednjo in zadnjo premo. Osnovni princip diferenciala Torsen (torsen = torque sensing = zaznavanje navora) temelji na samozapori med polžastim kolesom in polžem polžastega gonila. Diferencial Torsen sestavljata dve polžasti gonili. Navor se običajno enakomerno porazdeli na sprednjo in zadnjo premo (50 % : 50 %). Kadar je oprijemljivost podlage na sprednji in zadnji premi različna, se porazdelitev navora spremeni in glede na zasnovo diferenciala Torsen se na premo z boljšo oprijemljivostjo lahko prenese do 66 % navora (pri Audiju allroad quattro do 75 %).