Zadnja prema s trapeznima vodiloma
Pri smerno krmiljeni zadnji premi s trapeznima vodiloma so vsi elementi za vodenje koles (trapezni vodili, prečna vodila, krmilni drog in povezovalni drogovi) uležajeni na vzvojno togem pomožnem okviru, ki je z velikimi gumijastimi ležaji ločeni od karoserije. Ta ločitev zadnje preme in karoserije zagotavlja več udobja – hrup, ki nastaja med vožnjo, in vibracije se ne prenašajo na notranjost vozila. Smerno krmiljena zadnja prema s trapeznimi vodili omogoča definirano gibanje zadnjih koles. Ta pasivni učinek sokrmiljenja zagotavlja izjemno vozno stabilnost v skorajda vseh situacijah in hitrostnih območjih, kar se odraža tako pri varnosti in udobju kot pri dinamiki vozila. Masa preme je zaradi dosledne uporabe aluminija znatno manjša kot pri predhodni konstrukciji.