Regulacija zdrsa pogonskih koles (ASR) z elektronsko zaporo diferenciala (EDS)
Regulacija zdrsa pogonskih koles ASR pri vozilih s pogonom spredaj z boljšim prenosom moči na vseh vrstah cestišča zagotavlja več udobja in varnosti pri vseh hitrostih. Kolesa ne zdrsavaju niti na spolzkem cestišču, tako da je pospeševanje kar najbolj harmonično in udobno. V mejnem območju pri vožnji v ovinkih ASR zagotavlja aktivno varnost in takoj ko pride do podkrmiljenja, ustrezno posreduje. Vozilo ostane stabilno, voznik ohrani nadzor nad njim. Z zmanjševanjem zdrsavanja pogonskih koles ASR zmanjšuje obrabo pnevmatik. Ko se sistem vključi, se prižge ustrezna kontrolna lučka. ASR je opremljen z elektronsko zaporo diferenciala EDS in je sestavni del elektronskega stabilizacijskega programa ESP.